Pierwszy zamek w Belfaście zbudowali w XII wieku Normanowie. Na tym samym miejscu w 1611r. wzniesiono drewniano-kamienną budowlę, która jednak spłonęła w 1708 roku. Zamek, w obecnej postaci,  zbudował w 1870 r. trzeci markiz z rodu Donegallów. Położony na zboczach Cave Hill, ponad 120 metrów nad poziomem morza, to jeden z najważniejszych zabytków stolicy Irlandii Północnej. Twierdza wykonana jest z piaskowca i  przypomina znany w Irlandii szkocki styl magnacki - tzw. Scottish Baronial style. Zamek ma wysoką na sześć pięter wieżę, schodkowe szczyty dachów i stożkowato zakończone wieżyczki. W latach 90. XX w. budowlę poddano gruntownym pracom renowacyjnym.